挖掘機的工作原理-挖掘機培訓(xùn)

一 •反鏟

較接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)型式，動臂、斗桿和 鏟斗等主要部件彼此較接（見圖1）,在液壓缸的作用下各部件繞較 接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。

反鏟1—斗桿油缸;2—動臂;3—油管;4—動臂油缸;5—鏟斗;6- 斗齒;7—側(cè)齒;8—連桿;9—搖桿;10—鏟斗油缸;11—斗桿

1.動臂

動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。

1）    整體式動臂。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點是更 換的工作裝置少，通用性較差。多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機 上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結(jié)構(gòu) 簡單、質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能 使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機;彎動臂是目前 應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有 較大的'挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的 要求。

2）    組合式動臂。如圖2所示，組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3 或螺栓連接而成。上、下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來 調(diào)節(jié)，雖然使結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，但在挖掘機作業(yè)中可隨時大幅度 調(diào)整上、下動臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業(yè)性能，尤其在 用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘 軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動臂的優(yōu)點是，可以根據(jù)作 業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘力，且調(diào)整時間短。此外, 它的互換工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的需要，裝車運輸方便。其 缺點是質(zhì)量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機上。

2.反鏟斗

反鏟用的鏟斗形式，尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各 種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗, 圖3為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠 卡銷式和螺栓連接式，如圖4所示。

3.組合式動臂

1—下動臂；2—上動臂;3—連桿或液壓缸

常用鏟斗結(jié)構(gòu)

1—齒座;2—斗齒;3—橡膠卡銷;4—卡銷;5、6、7—斗齒板

二正鏟

單斗液壓挖掘機的正鏟結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由動臂2、動臂油 缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。

鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟，斗桿6是較接在動臂的頂端，由 雙作用的斗桿油缸7使其轉(zhuǎn)動。斗桿油缸的一端較接在動臂上，另 一端較接在斗桿上。其較接形式有兩種：一種是較接在斗桿的前端； 另一種是較接在斗桿的尾端。

動臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿較接。動臂有單節(jié)的 和雙節(jié)的兩種。單節(jié)的動臂有長短兩種備品，可根據(jù)需要更換。雙 節(jié)的動臂則由上、下兩節(jié)拼裝而成，根據(jù)拼裝點的不同，動臂的工 作長度也不同。

斗齒安裝形式

@）螺栓連接；（b）橡膠卡銷連接

1—卡銷;2—橡膠卡銷;3—齒座;4—斗齒

鏟1—動臂油缸；2—動臂;3—加長臂;4—斗底油缸;5—鏟斗;6— 斗桿；7—斗桿油缸;8—液壓軟管。