裝載機的發(fā)展歷程-裝載機培訓

裝載機發(fā)展概況

　　我國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。

　　Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

　　1978年，天工所根據(jù)機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的我國輪式裝載機系列標準。制訂標準時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的我國ZL輪式裝載機系列標準，這是我國裝載機發(fā)展鳴上的重大轉折點。該標準制訂出來后按當時的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨干企業(yè)。到70年代末、80年代初我國裝載機制造企業(yè)已增加至20多家，初步形成了我國裝載機行業(yè)。到目前為止，我國輪式裝載機已經(jīng)發(fā)展到了第三代，但最基本的結構仍然是由Z450(ZL50)演變而來。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年我國裝載機全行業(yè)總銷售量已突破3萬臺，居世界裝載機市場的前列。因此，目前我國已經(jīng)成了世界上裝載機產(chǎn)銷大國。

　　裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施式機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

　　按行走裝置的不同，裝載機分為輪胎式和履帶式兩種。

　　胎式裝開機由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成，其結構簡單圖如圖1所示。輪胎式裝載機采用柴油機為動力裝置，液力變矩、動力換檔變速箱、雙橋驅動等組成的液力機械式傳動系統(tǒng)（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉向，反轉桿機構的工作裝置。

　　履帶式裝載機以專用底盤或工業(yè)拖拉機為基礎車，裝上工作裝置并配裝相就原操縱系統(tǒng)而構成，如圖2所示。履帶式裝載機的動力裝置也是柴油機，機械式傳動系統(tǒng)則采用液壓助力濕式離合器或濕式雙向液壓操縱轉向離合器和正轉連桿機構的工作裝置。

　　往車輛或其他設備裝載散狀物料的自行式裝卸機械。裝載機也可進行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應的工作裝置，還可進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。廣泛應用于建筑、鐵路、公路、水電、港口、礦山、農(nóng)田基本建設及國防等工程中。

　　裝載機種類很多。根據(jù)發(fā)動機功率可分為小型（功率小于74千瓦）、中型（功率在74～147千瓦間）、大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）裝載機4種。根據(jù)行走系結構可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機按其車架結構型式和轉向方式又可分為鉸接車架折腰轉向、整體車架偏轉車輪和差速轉向裝載機3種。根據(jù)卸載方式可分為前卸式（前端式）裝載機和回轉式裝載機兩種。根據(jù)作業(yè)過程的特點可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機）和連續(xù)動作式（如螺旋式、圓盤式、轉筒式等）裝載機。裝載機裝載物料時，其技術經(jīng)濟指標在很大程度上取決于作業(yè)方式。常見的作業(yè)方式有I形作業(yè)法、V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。