裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-裝載機(jī)培訓(xùn)

裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-制動(dòng)系統(tǒng)

目前國(guó)產(chǎn)ZL50型機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)為帶緊急制動(dòng)的制坳系統(tǒng)，柳工第二代產(chǎn)品ZL50C的制動(dòng)系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。圖13為柳工ZL50C型機(jī)制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)具有行車制動(dòng)、停車制動(dòng)及國(guó)際流的緊急制動(dòng)系統(tǒng)。停車制動(dòng)與緊急制動(dòng)共用，因緊急制動(dòng)具有4種功能：（1）停車制動(dòng)；（2）起步時(shí)保護(hù)制動(dòng)作用。氣壓未達(dá)到允許起步氣壓時(shí)，停車制動(dòng)起作用，且掛下不擋；（3）行車時(shí)氣路發(fā)生故障起安全保護(hù)制動(dòng)作用。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車氣壓時(shí)，緊急制動(dòng)會(huì)自動(dòng)剎車，同時(shí)變速器會(huì)自動(dòng)掛空擋；（4）緊鈀制動(dòng)。當(dāng)行車制動(dòng)出了故障時(shí)可選用該系統(tǒng)實(shí)施緊急制動(dòng)，而代替行車制動(dòng)起作用。這也是緊急制動(dòng)名稱的由來。因此，具有緊急制動(dòng)系統(tǒng)的柳工ZL50C型機(jī)制動(dòng)安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型機(jī)、徐裝的ZL50E型機(jī)都采用了這樣的制動(dòng)系統(tǒng)。稍有不同的是成工與徐裝的在空氣罐與緊急和停車制動(dòng)閥之間加有快放閥。柳工以前的ZL50型機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中也有快放閥，實(shí)踐證明無必要，柳工將該閥取消了。還有一點(diǎn)不同的是成工的行車制動(dòng)是雙踏板，柳工及徐裝的均為單踏板。另外徐裝的緊急和停車制動(dòng)控制閥為電磁閥，柳工與成工的均為氣閥。

如圖14所示，目前還有部位產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)為雙管路行車制動(dòng)。該系統(tǒng)與圖13所示的系統(tǒng)相比，其行車制動(dòng)部分從空氣罐開始多了一路，結(jié)構(gòu)元件組成基本上差不多。該系統(tǒng)沒有緊急制動(dòng)部分，但有手柄帶軟軸直接操縱停車制動(dòng)器的停車制動(dòng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)比普通的不帶緊急制動(dòng)的單管路制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)可靠性、安全性要高，但比帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)差一些。因此，今后帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用會(huì)更加廣泛。目前，山工的ZL500D型機(jī)、常林的ZLM50E型機(jī)都是用的這種系統(tǒng)。山工的雙管路制動(dòng)閥為雙腔并聯(lián)式，常林的為雙腔串聯(lián)式。另外，山工的在圖中的序號(hào)10不是批三通接頭。而是采用的雙回路保險(xiǎn)閥，這樣的雙管路體現(xiàn)得更充分。

目前，還有較少的產(chǎn)品如廈工、龍工的ZL50C-II型機(jī)保持原ZL50的單管路行車制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)完全同圖13中除緊急和停車制動(dòng)以外的部分。惟一不同是制動(dòng)閥3去變速操縱閥（虛線長(zhǎng)方塊部分）切斷離合器的管路中增設(shè)有制動(dòng)選擇閥，可用該閥對(duì)制動(dòng)時(shí)切斷與不切斷離合器進(jìn)行選擇。從理論上說，該系統(tǒng)不如前兩種制動(dòng)系統(tǒng)安全可靠性高。

目前，柳工的第三代產(chǎn)品ZL50G型機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)了全液壓制動(dòng)系統(tǒng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)也可帶緊急制動(dòng)，它沒有氣路系統(tǒng)，全部用液壓油，特別是與內(nèi)藏濕式多片式制動(dòng)器配合使用，顯示出極大的優(yōu)越性，在某種程度上代表了今后制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。CAT的950G型機(jī)、小松的WA380-3型機(jī)都采用的全液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-工作液壓系統(tǒng)

目前我國(guó)輪式裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)已發(fā)展到采用小閥操縱大閥的先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。但目前用得最多的仍是機(jī)械式的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。圖9所示為柳工ZL50C型裝載的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)斗缸1、動(dòng)臂缸2、分配閥3、操縱桿7、工作泵8、軟軸10等主要零部件組成。

該系統(tǒng)分配閥內(nèi)帶有控制系統(tǒng)最高壓力的主安全閥，另外在分配閥的下面通轉(zhuǎn)斗缸大小腔分別帶有一個(gè)雙作用安全閥（圖中未畫出）。其作用是在工作裝置運(yùn)動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)斗缸發(fā)生干涉時(shí)間起卸壓力及補(bǔ)壓作用。兩根操縱桿7通過兩根軟軸10直接操縱分配閥的轉(zhuǎn)斗閥及動(dòng)臂閥，使定量齒輪工作泵8的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗缸或動(dòng)臂缸，使工作裝置完成作業(yè)運(yùn)動(dòng)。圖10a為該系統(tǒng)的工作原理圖。

該系統(tǒng)具有典型性及普遍性。表1中所列的9種主要ZL50型裝載機(jī)基本上都是這樣的系統(tǒng)。各個(gè)不同企業(yè)的產(chǎn)品也有一些小的差別主要差別有2點(diǎn)：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的雙作用安全閥在分配閥的外邊，與分栩閥為分體式。而廈工、龍和徐裝在分配閥的外邊，與分配閥為分體式。而廈工、龍工和徐裝等的雙作用安全閥在分配閥內(nèi)部，與分配閥為一整體。圖10b為該工作液壓系統(tǒng)原理圖。

工作液壓系統(tǒng)目前已開始普遍采用先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。國(guó)產(chǎn)的第二代產(chǎn)品，比如柳工的ZL50C型、成工的ZL50B型早已采用了先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。由于先導(dǎo)閥及與先導(dǎo)閥相匹配的分配閥國(guó)內(nèi)配套一直不成熟，少量裝機(jī)采購CAT件，由于價(jià)格昂貴，只能用于少量進(jìn)口機(jī)型上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)無法推廣。最近幾年來，由于國(guó)內(nèi)配套企業(yè)消化研制引進(jìn)CAT技術(shù)成功，價(jià)格合適，因此已開始批量推向市場(chǎng)。常林的ZLM50E-3型已大部分裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)，柳工、徐裝、山工、成工等相應(yīng)產(chǎn)品也批量裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。特別是柳工、徐裝等企業(yè)的第三代ZL50型產(chǎn)品，基本上以先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為主。先導(dǎo)操縱可實(shí)現(xiàn)單桿操縱，且手柄操縱力及行程比機(jī)械式操縱小得多，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大增加了操縱舒適性，從而也就大大提高了作業(yè)效率。圖11以柳工ZL50G型先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為例，展示了該系統(tǒng)的基本組成情況。圖12為該系統(tǒng)的原理圖。系統(tǒng)中有個(gè)組合閥，它是由壓力選擇和溢流閥組合而成的一個(gè)整體閥。主要是通過該閥供給先導(dǎo)閥及轉(zhuǎn)向器的所需的先導(dǎo)壓力油。圖中供轉(zhuǎn)向器的為4.0Mpa ，供先導(dǎo)閥的為3.5Mpa。還有一路由動(dòng)臂缸大腔通至壓力選擇閥。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，可操縱先導(dǎo)閥利用動(dòng)臂缸大腔的壓力油來使在任意位置的鏟斗下降到地面。

圖中組合閥的進(jìn)油由充油閥的N口來，這是柳工ZL50G型該系統(tǒng)設(shè)置有供全液壓制動(dòng)用的充油閥。如果系統(tǒng)中沒有充油閥，組合閥的進(jìn)油可直接由先導(dǎo)泵提供。

CAT950G型、小松WA380-3型也是采用的先導(dǎo)工作液壓泵，但他們現(xiàn)在已采用電液比例先導(dǎo)閥，便于實(shí)現(xiàn)更為先進(jìn)的微電腦集成控制。