液壓挖掘機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu)特征-挖掘機(jī)培訓(xùn)
    1 液壓挖掘機(jī)的組成和工作原理
    液壓挖掘機(jī)的工作原理與機(jī)械式挖掘機(jī)工作原理基本相同。液壓挖掘機(jī)可帶正鏟、反鏟、抓斗或起重等工作裝置。
    液壓挖掘機(jī)是在動(dòng)力裝工與工作裝盆之間采用了容積式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(即采用各種滾壓元件).直接控翻各系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài).從而進(jìn)行挖掘工作的。液壓挖掘機(jī)分為全液壓傳動(dòng)和非全液壓傳動(dòng)兩種。若其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作采用機(jī)械傳動(dòng).即稱為非全液壓傳動(dòng)。例如.WY一160型,WY -250璧和H121雖等即為全液壓傳動(dòng);WY -60型為非全液壓傳動(dòng).因?yàn)槠湫凶邫C(jī)構(gòu)采用機(jī)械傳動(dòng)方式。一般悄況下.對(duì)液壓挖掘機(jī).其工作裝置及回轉(zhuǎn)裝置必須是液壓傳動(dòng).只有行走機(jī)構(gòu)既可為液壓傳動(dòng).也可為機(jī)械傳動(dòng)。
    (1)液壓反鏟挖掘機(jī)。
    1)液壓反鏟挖掘機(jī)的組成。液壓反挖掘機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，它由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和運(yùn)行裝置三大部分組成。液壓反鏟工作裝置的結(jié)構(gòu)組成是:下動(dòng)臂和上動(dòng)臂，用輔助油缸來控制兩者之間的夾角。依命下動(dòng)臂油缸4.使動(dòng)臂繞其下支點(diǎn)A進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。依靠斗柄油缸6.可使斗柄8繞其與上臂的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)。問樣.借助轉(zhuǎn)斗油缸，.可使鏟斗繞著它與斗柄的校接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。操縱控制閥，就可使各構(gòu)件在油缸的作用下，產(chǎn)生所需要的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡，特別是可用工作裝置支撐起機(jī)身前部.以便機(jī)器維修。
    2)液壓反鏟挖婦機(jī)工作原理。液壓反鏟挖翻機(jī)的工作原理如圖4-16所示。工作開始時(shí)，機(jī)器轉(zhuǎn)向挖擁工作面.間時(shí).動(dòng)份油缸的連桿腔進(jìn)油.動(dòng)，下降.鏟斗落至工作面(見圖中位盆11).然后，鏟斗油缸和斗柄油缸順序工作.兩油缸的活塞腔進(jìn)油，活班的連桿外伸.進(jìn)行挖劫和裝段(如從位盆田到I)。鏟斗裝潤后(在位置ll》這兩個(gè)油缸關(guān)閉，動(dòng)份油缸關(guān)閉.動(dòng)衡油缸就反向進(jìn)油.使動(dòng)，提升.隨之反向接通回轉(zhuǎn)油馬達(dá)，鏟斗魷轉(zhuǎn)至卸峨地點(diǎn).斗柄油缸和鏟斗油iti反向進(jìn)油.鏟斗匆截。匆叔完畢后.回轉(zhuǎn)油馬達(dá)正向接通.上部平臺(tái)回轉(zhuǎn).工作裝，轉(zhuǎn)回挖州位2，開始第二個(gè)工作循環(huán)。
    在實(shí)際操作工作中.因土城和工作面條件的不間和變化.液壓反鏟的各油缸在挖擁循環(huán)中的動(dòng)作配合是靈活多樣的.上述的工作方式只是其中的一種挖月方法。
    3)滾壓反鏟挖翻機(jī)的工作特點(diǎn)。液壓反鏟挖擁機(jī)叮用于挖拓機(jī)停機(jī)面以下的土鑲挖扭工作.如挖蜂溝、基坑等。由于各油缸可以分別操縱或聯(lián)合操縱.故挖擁動(dòng)作顯得更加靈活。護(hù)斗挖扭軌跡的形成取決于對(duì)各油缸的操縱。當(dāng)采用動(dòng)有油虹工作進(jìn)行挖扭作業(yè)時(shí)(斗柄和鏟斗油位不工作》.就可以得到最大的挖翻半徑和最大的挖翻行程.這就有利于在較大的工作面上工作。挖翻的高度和挖扭的深度決定于動(dòng)特的.大上傾角和下傾角，亦即決定于動(dòng)價(jià)油缸的行程。
    當(dāng)采用斗柄油位進(jìn)行挖翻作業(yè)時(shí).鏟斗的挖月軌進(jìn)是以動(dòng)份與斗柄的校接點(diǎn)為回心.以斗齒至此校接點(diǎn)的距離為半徑所作的圈弧線.圈弧線的長度與包角由斗柄油缸行程來決定。當(dāng)動(dòng)，位于級(jí)大下傾角，采用斗柄油缸工作時(shí).可得到最大的挖扭深度和較大的挖抽行程，在較堅(jiān)硬的土質(zhì)條件下工作時(shí)也能裝摘鏟斗.故在實(shí)際工作中常以斗柄油缸進(jìn)行挖翻作業(yè)和平場(chǎng)工作。
    當(dāng)采用鏟斗油缸進(jìn)行挖拓作業(yè)時(shí).挖拐行程較短。為便護(hù)斗在挖翻行程終了時(shí)能保證鏟斗裝腳土峨.需要有較人的挖翻力挖取較厚的土續(xù)。因此.鏟斗油包一般用于清除障礙及挖翻。
    各油IE組合工作的工況也較多。當(dāng)挖抽荃坑時(shí)，由于深度要求大、基坑璧陡而平整，需要采用動(dòng)衡會(huì)斗柄兩油缸同時(shí)工作;當(dāng)挖拓坑底時(shí)，挖掘行程將結(jié)束.為加速裝摘鏟斗和挖扭過程需要改變鏟斗切削角度等.則要求采用斗柄和鏟斗網(wǎng)時(shí)工作.以達(dá)到良好的挖掘效果并提高生產(chǎn)率。
    根據(jù)液壓反鏟挖捆機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及其結(jié)構(gòu)尺寸.利用作圖法可求出挖掘軌進(jìn)的包絡(luò)圖.從而控制和確定挖扭機(jī)在任一正常位z時(shí)的工作范圍。為防止因場(chǎng)坡而使機(jī)器傾翻.在包絡(luò)圖上還須注明停機(jī)點(diǎn)與坑峨的從小允許距離。另外，由r機(jī)器的毯定與工作的平衡，挖拓機(jī)不可能在任何位，都發(fā)揮最大的挖拐力