|
|
電動觀光車的設(shè)計-觀光車培訓(xùn) （1） 驅(qū)動電機采用一個3.5Kw的無刷直流電機作為驅(qū)動電機，驅(qū)動輪采用差速器實現(xiàn)差速驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向電機采用一個600W的無刷直流電機作為轉(zhuǎn)向電機，這樣機械結(jié)構(gòu)簡單，車子扭矩較大，價格低廉且易于維護(hù)。 （2） 采用超聲波傳感器避障系統(tǒng)，在車體的前端安裝兩個超聲波傳感器，一個用于發(fā)射信號，另一個用于接收信號，單片機不斷的讀取長距離超聲波測距傳感器的狀態(tài)信號，當(dāng)超聲波傳感器檢測到前方障礙，單片機則判定、前方有障礙，立刻控制電機停轉(zhuǎn)，觀光車實現(xiàn)遠(yuǎn)距離停車。
|
